Bizans tarihçileri , 6. yy'da I. Justinianus döneminde ,Haliç üzerinde (bugün yeri bilinmiyor) Eyüp-Sütlüce arasında 12 kemerden oluşan "Aghios Khalinikos Köprüsü" adında taş köprü yapıldığı bildirilmektedir.
Fatih Sultan Mehmet , İstanbul'un fethi , Ayvansaray-Kasımpaşa aradında , dev fıçıları demir halkalarla birbirine bağlayıp üzerine kalaslar çakılıp orduların geçmesini sağlamıştır. Nişancı Mehmet Paşa'nın söylemesine göre yan yana gemileri demirleyip , kirişlerle birbirine bağlı bulunan gemiler üzerinde köprü olduğunu belirtir.
Sultan II. Mahmut tarafından , Unkapanı ile Azapkapı arasında , 540 metre uzunluğunda köprü yaptırılır. 3 Eylül 1836 açılan köprü "Cisr-i Atik" , "Hayratiye" , "Eski Köprü" adları ile biliniyordu.
Sultan Abdülmecid döneminde , annesi Bezm-i Alem Valide Sultan tarafından 1845 yılında , "Cisr-i Cedid" , "Valide Köprüsü" , "Yeni Köprü" , "Büyük Köprü" , "Yeni Cami Köprüsü" , "Güvercinli Köprü" adları verilen köprü yaptırılmıştır. İlk günleri üçretsiz olan köprü sonradan "mürüriye" denilen köprü geçiş ücreti alınmaya başlandı.
Sultan Abdülaziz'in emri üzerine , Ethem Pertev Paşa tarafından 1863'te yeni köprü yapılmıştır.
İngiliz firması G. Wells tarafından 1875 yılında 24 duba üzerinde duran , maliyeti 105.000 altın lira olan , köprü 480 metre uzunluğunda, 14 metre genişliğinde yeni bir köprü yapılır. 1912 yılına kadar kullanıldı.
Alman firması MAN AG tarafından 1912 yılında ,maliyeti 350.000 altın lirası olan , uzunluğu 466 metre , genişliği 25 metre olan köprü yapılır. Bilinmeyen bir nedenle köprü 16 Mayıs 1992 yılında çıkan yangında yanmıştır. Yanan köprünün yerine günümüzdeki köprü yapılmıştır.
