Fâtih Sultan Mehmed tarafından 1452 tarihinde İstanbul'un fethi için hem Çanakkale boğazını kontrol altında tutmak hem de İstanbul kuşatmasında Avrupalı devletlerin Bizans İmparatorluğu’na etmesine engel olmak için , Çanakkale boğazının en dar yerine ve Çimenlik kalesi karşısına yaptırmıştır. Kilitbahir kalesi 30 top bulundurarak boğazı top menziline almıştır. Kale 1551 yılında Kanuni Sultan Süleyman tarafından yenilendi. III. Selim tarafından Napolyon Savaşları sırasında tekrar yenilendi.
Kilitbahir Kalesi 220 M. uzunluğunda , 120 m. enindedir. Duvarları yuvarlağa yakın 3 burç bulunmaktadır. Kale içinde üçgen biçinli kulenin yüksekliği 30 m. olup yedi kattan oluşur. Kanuni Sultan Süleyman döneminde yapılan ilave surlar ve kuleyle , güneye doğru uzatılmıştır.
